La cachaça emerse nel XVI secolo durante il periodo coloniale del Brasile, quando i coloni portoghesi introdussero la coltivazione della canna da zucchero. La prima produzione documentata risale al 1532 a São Vicente, rendendola uno dei distillati più antichi delle Americhe.
A differenza del rum, che tipicamente viene prodotto dalla melassa, la cachaça è prodotta dal succo fresco di canna da zucchero, fermentato e distillato per creare il suo profilo aromatico distintivo. Originariamente conosciuta come 'pinga' o 'aguardente', inizialmente era consumata dagli schiavi e divenne un simbolo dell'identità brasiliana durante il movimento d'indipendenza.